Управление самобалансирующим роботом EduMip с помощью джойстика PS4 dualshock 4 через ROS

Habrahabr
Это простой пример про то, как с помощью ROS можно связать несколько устройств по сети и пересылать данные управления.
Под катом в конце — видеодемонстрация управления роботом с джойстика. Читать дальше →