Обзор одной российской RTOS, часть 4. Полезная теория

Habrahabr 4
Здравствуйте, коллеги! Готова очередная публикация из неформальной «Книги знаний» ОСРВ МАКС.
Просьба к постоянным читателям отнестись ко мне лояльно и не минусить за небольшое повторение части материала из предыдущей статьи (про защиту стека) — здесь оно оказалось логичней. А там я уже удалил.
Общее содержание (опубликованные и пока неопубликованные статьи):
Часть 1. Общие сведения
Часть 2. Ядро ОСРВ МАКС
Часть 3. Структура простейшей программы
Часть 4. Полезная теория (настоящая статья)
Часть 5. Первое приложение
Часть 6. Средства синхронизации потоков
Часть 7. Средства обмена данными между задачами
Часть 8. Работа с прерываниями
Некоторые неочевидные сведения о данных
Несколько фактов о куче
Многие программисты почему-то считают, что операции new и delete достаточно легковесны и просты. Поэтому код часто изобилует выделением и освобождением динамической памяти. Это более-менее приемлемо на мощных системах (гигабайты ОЗУ и гигагерцы тактовой частоты), но при ограниченных ресурсах может создавать некоторые проблемы, особенно для программ, работающих в режиме 24/7.
Самая очевидная проблема —
Читать дальше →